Сюжет сериала завязан на преступлениях, которые раскрывает специальный агент ФБР Сили Бут с помощью команды антропологов из Джефферсоновского института (аллюзия на Смитсоновский институт) под руководством доктора Темперанс «Кости» Бреннан. Путём осмотра человеческих останков убитых, доктор Бреннан и её команда предоставляют научную судебную экспертизу для ФБР. Кроме преступлений, сериал также раскрывает личные взаимоотношения между основными персонажами, включая возможный роман между Бутом и Бреннан.